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第一章(2):晶体的对称性

晶体的对称性:

  • 平移对称性 - 所有的点都发生了移动

  • 点对称性(旋转对称性,中心反演对称性) - 至少有一个点没有移动

晶体的宏观对称性不仅体现在结构的几何外观上,也体现在宏观物理性质上。比如方解石的折射率在平行和垂直方向上的区别,产生双折射,是因为晶体各向异性导致介电张量的异性。

1.4 晶体的宏观对称性

(1:40:00)

如果根据宏观对称性再加上平移对称性对晶体进行分类:

只从点阵来分类,不考虑平移,只考虑旋转对称性 - 7类晶体·

再考虑平移对称性 - 14类

考虑晶体结构,加上基元的对称性 - 32种

把平移加上去 - 230种

1 宏观对称性/点对称性 的描述

对称操作

晶体在某个正交变换下保持不变,则这个操作就是 对称操作

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理解旋转对称和反演(反射)对称

对称操作的数学表述

(1)点对称变换

对于一个任意点 \((x,y,z)\) 有:

\[ \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} \longrightarrow \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ z' \end{pmatrix} =(a_{ij})_{3\times3} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} \]

记做:

\[ x' =Ax \]

A为变换矩阵

(2)A是正交矩阵,点对称变换是正交变换: \(A^TA = 1\)

证明: \(A^TA = 1\)

(3)基本点对称操作的对称矩阵

旋转

例如绕 \(x\) 轴旋转 \(\theta\)

\[ A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0\\ 0 & \cos\theta & -\sin\theta\\ 0 & \sin\theta & \cos\theta\\ \end{pmatrix} \]

沿[1 1 1]方向旋转 \(2 \pi /3\)

\[ A = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1\\ 1 & 0 & 0\\ \end{pmatrix} \]

绕y/z轴旋转\(\theta\)的变换矩阵

沿[a b c]方向旋转 \(\theta\)

反演

对原点进行反演。

\[ A = \begin{pmatrix} -1 & 0 & 0\\ 0 & -1 & 0\\ 0 & 0 & -1\\ \end{pmatrix} \]

对任意一点反演的变换矩阵

旋转反演(对平面的镜像对称)

例如绕 \(x\) 轴旋转 \(\theta\),再对原点进行反演。

\[ A = \begin{pmatrix} -1 & 0 & 0\\ 0 & -\cos\theta & \sin\theta\\ 0 & -\sin\theta & -\cos\theta\\ \end{pmatrix} \]

对称素

指的是一个物体借以进行对称操作的一根轴、一个点或一个平面。

如果一个物体绕某轴旋转 \(\frac{2\pi}{n}\) 及其倍数保持不变,则称这个轴为 \(n\) 次(重)轴,记为 \(n\)

如果一个物体对某点反演不变,称为这点为 反演中心,记为 \(i\)

如果一个物体绕某轴旋转 \(\frac{2\pi}{n}\)后,再反演,最终不变。称为 \(n\) 重(次)旋转反演轴(象转轴),记为 \(\bar{n}\)

对于 \(\bar{2}\),可以得到其等价于对一个 平面 的镜面操作 \(m\)

2 平移对称性对点对称性的限制

晶体的平移对称性的影响下,只能具有特定的宏观对称性(点对称),不然无法填满空间

晶体能拥有的对称素

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考虑对结点 \(A,B\) 做如图旋转操作,得到 \(A',B'\)。容易得到:\(AB//A'B'\)。这两个晶列代表同一晶向,具有相同周期,有:

\[ \overline{B'A'} = n \overline{AB} \]

根据几何关系:

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解释:为什么没有5次对称性

独立对称素

\(1,2,3,4,6,\bar{1}(i),\bar{2},\bar{3},\bar{4},\bar{6}\) ,共10种

\(\bar{1}=i​\)

\(\bar{2} = m\)

\(\bar{3} = 3+i\)

\(\bar{4}\) 是独立的。

\(\bar{6}=3+m\)

独立的对称素: \(1,2,3,4,6,i,m,\bar{4}\)

对称性的组合限制

(1)两个二次轴之间的夹角只能是 \(30\degree,45\degree,60\degree,90\degree\)

(2)不可能多于两条六次轴,也不可能有一条六次轴和一条四次轴。

3 数一个几何体的对称素和对称操作数

立方对称晶体:

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正四面体(看作正方体内切割)

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4 对晶体宏观物理性质的影响

晶体的宏观对称性与晶胞的对称性有关联。其宏观对称性不仅反映在规则的几何外观上,更体现在晶体的 宏观物理性质 上。

以介电常数为例:

各向同性材料的电磁性质方程为:

\[ \vec{D} = \varepsilon_0\varepsilon_r\vec{E} \]

各向异性材料的电磁性质方程:

\[ D_\alpha = \sum_{\beta} \varepsilon_{\alpha\beta} E_{\beta} \]

其中 \((\varepsilon_{\alpha\beta})\) 为介电张量。

对于晶体原本的对称操作A,介电张量在操作前后应该不变:

\[ \varepsilon^{\prime}=A\varepsilon A^{\mathrm{T}}=\varepsilon \]

[题型]

具有4次轴的晶体的介电常数张量满足的关系:四次轴沿x/y/z方向

具有3次轴的晶体的介电常数张量满足的关系

具有六角对称的晶体的介电常数张量

1.5 晶体点阵和结构的分类

1 群

在数学上,定义一组元素的集合为群:

\[ \mathcal{A} = \{E,A_1,A_2,\cdots,A_n\} \]

赋予这些元素一定的乘法规则,使其满足:

  1. \(A_i,A_j \in \mathcal{A}\),则 \(A_iA_j \in \mathcal{A}\)。(群对乘法的封闭性)

  2. 存在单位元素,使得:\(\forall A_i\in \mathcal{A},A_iE=EA_i =A_i\)

  3. 存在逆元,\(\forall A_i\in \mathcal{A},\ \exists A_i^{-1} \in \mathcal{A},\ s.t.\ A_iA_i^{-1}=A_i^{-1}A_i = E\)

  4. 元素间的乘法满足结合律:\(A_i(A_jA_k)=(A_iA_j)A_k\)

2 对称操作群

一个物体的全部对称操作满足上述群的定义,称其构成一个 操作群

例:立方体48个对称操作构成一个操作群,记为 \(O_h\)

晶体所有对称操作构成了一个 对称操作群。平移对称操作和点群对称操作(旋转),以及他们的组合,组成了一个 空间群

  1. 平移 + 旋转 = 空间群

  2. 0平移 + 旋转 = 点群

  3. 平移 + 0旋转 = 平移群

3 晶体分类

晶体分类: 按照晶体含有的共同的对称群元素来分类

晶体结构 = 点阵 + 基元

晶体对称性 = 平移对称性 + 宏观对称性(点对称性)

(1)7个晶系

不考虑基元,不考虑平移

晶体单胞反应晶体的所有宏观对称性:

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晶系 单胞基矢的特性 特征对称素 Bravais 格子 所属点群 含有群元素(对称素)
三斜晶系 \(a_1 \neq a_2 \neq a_3\),夹角不等 简单三斜(P) \(C_1, C_i\) 2
单斜晶系 \(a_1 \neq a_2 \neq a_3\)\(a_2 \perp a_1, a_3\) 1条2次轴 简单单斜(P),底心单斜(B) \(C_{2h}\) 4
正交晶系 \(a_1 \neq a_2 \neq a_3\)\(a_1, a_2, a_3\)相互正交 2条2次轴-3条2次轴 简单正交(P),底心正交(I),体心正交(B),面心正交(F) \(D_{2h}\) 8
三方晶系 \(a_1 = a_2 = a_3\)\(\alpha = \beta = \gamma < 120^\circ, \neq 90^\circ\) 在一个方向上有3次轴 简单三方(P) \(D_{3d}\) 12
四方晶系 \(a_1 = a_2 \neq a_3\)\(\alpha = \beta = \gamma = 90^\circ\) 在一个方向上有4次轴-1个4次轴,4个2次轴 简单四方(P),体心四方(B) \(D_{4h}\) 16
六方晶系 \(a_1 = a_2 \neq a_3\)\(a_3 \perp a_1, a_2\)\(\angle a_1a_2 = 120^\circ\) 在一个方向上有6次轴-1个6次轴,6个2次轴 简单六角(P) \(D_{6h}\) 24
立方晶系 \(a_1 = a_2 \neq a_3\)\(\alpha = \beta = \gamma = 90^\circ\) 2条4次轴-3个4次轴,4个3次轴,6个2次轴 简单立方(P),体心立方(B),面心立方(F) \(O_h\) 48

(2)14种点阵

不考虑基元,考虑平移,考虑完整的空间群

方法:加心

  1. 不加心(P)

  2. 加体心(I)

在单胞的中心 \(\left(\frac{a^2}2+\frac{b^2}2+\frac{b^2}2\right)\) 加心,记为 \(I\) ,由此构成的新点阵称 \(I\) 点阵。

  1. 加面心(F)

在单胞的每个面的中心加心

  1. 加低心(A B C)

在单胞的一对平行面上加心

(3)32种晶体学点群

考虑基元,不考虑平移。在7种晶系的基础上,加基元,得到32种点群。

(4)230种空间群

考虑基元,考虑平移。分为螺旋轴和滑移反映面。

4 总结

1 对于宏观对称性,考虑到:

  • 一种点阵的结构对应的点阵的宏观对称性显然高于本身的对称性
  • 不同对称性的结构可以有相同的点阵

因此 点阵 的对称类型应该少于 结构 的对称类型。结构的点群为 晶体点群 ,共有 32 种;点阵的点群对应 7 个 晶系;另外同时考虑到宏观对称性与平移对称性,晶系可分为 14 种 Bravais 格子(空间点阵);晶体点群拓展为 230 种 空间群

2 逻辑总结

晶体结构 = 点阵 + 基元

晶体对称性 = 平移对称性 + 宏观对称性(点对称性)

平移对称性:平移对称性决定了晶体中的晶格常数和晶体学参数,从而影响晶体的整体结构。平移对称性决定了晶体中各向异性的程度和方向性。

宏观对称性:晶体的宏观对称性不仅体现在结构的几何外观上,也体现在宏观物理性质上。

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7个晶系:不考虑基元,不考虑平移

14种点阵:不考虑基元,考虑平移,考虑完整的空间群

32种晶体学点群:考虑基元,不考虑平移。在7种晶系的基础上,加基元,得到32种点群。

230种空间群:考虑基元,考虑平移。分为螺旋轴和滑移反映面。

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1.6 晶体X射线衍射

晶体学一切的基础都是:原子是规则排列的。以下是这个基础的实验证明。

1 Bragg公式

Bragg公式:

\[ 2d\sin\theta=n\lambda \]
  1. 反射角受限制
  2. n表示衍射级数
  3. \(\lambda >> d\) 不能应用(可见光)

2 Laue 方程

X射线衍射是X射线与晶体原子核外电子的相互作用。

物理假设:

  • 1.给出散射势:散射势正比于晶体电子密度 \(V(r)=cn(r)\)
  • 2.给出光子态:入射和散射光子都是平面波态 \(\psi_k(r)=\mathrm{e}^{\mathrm{i}k\cdot r}\)
  • 3.给出电子密度:假设电子分布有周期性
\[ n\left(\vec{r}\right)=\frac1V\sum_hn\left(\vec{K}_h\right)\mathrm{e}^{\mathrm{i}\vec{K}_h\cdot\vec{r}}\\n\left(\vec{K}_h\right)=\int_Vn\left(\vec{r}\right)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\vec{K}_h\cdot\vec{r}}\mathrm{d}\vec{r} \]
  • 4.化简:晶体体积足够大

结果:

  • 0.电子密度傅里叶展开
\[ n\left(\vec{r}\right)=\frac{1}{V}\sum_{h}n\left(\vec{K}_{h}\right)\mathrm{e}^{\mathrm{i}\vec{K}_{h}\cdot\vec{r}} \]
\[ n\left(\vec{K}_{h}\right)=\int_{V}n\left(\vec{r}\right)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\vec{K}_{h}\cdot\vec{r}}\mathrm{d}\vec{r} \]
  • 1.由散射势和光子态,散射波振幅:
\[ u_{k\to k^{\prime}}=\langle k^{\prime}\mid V(r)\mid k\rangle\equiv\int\psi_{k^{\prime}}^*cn(r)\psi_k\mathrm{d}r=c\int n\left(r\right)\mathrm{e}^{\mathrm{i}\left(k-k^{\prime}\right)\cdot r}\mathrm{d}r \]
  • 2.带入电子密度,晶体体积足够大:

散射波振幅

\[ u_{k\to k^{\prime}}=c\sum_hn\left(\vec{K}_h\right)\vec{\delta}_{\vec{k}^{\prime}-\vec{k},\vec{K}_h} \]

衍射强度

\[ \vec{I}_{k\to k^{\prime}}=\left|\begin{array}{c}u_{k\to k^{\prime}}\end{array}\right|^2=c^2\left|\begin{array}{c}n\left(\vec{K}_h\right)\end{array}\right|^2 \]

衍射条件

\[ k^{\prime}-k=K_h \]

由Laue方程推导Bragg方程

几个容易忘记的关系:

\[ \begin{cases}k^{\prime}=k^2+K_h\\\\k^{\prime2}=k^2&\end{cases} \]
\[ K_h=nK_{h^{\prime}},d=\frac{2\pi}{\mid K_{h^{\prime}}\mid},\frac{2\pi}{\mid k\mid}=\lambda \]

3 原子散射因子

衍射强度的决定式:

\[ n\left(\vec{K}_h\right)=\int_Vn\left(\vec{r}\right)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\vec{K}_h\cdot\vec{r}}\mathrm{d}\vec{r} \]

方法1:点散射模型

假设:求 \(n(r)\) :设每一个结点上有一个电子

\[ n\left(r\right)=\sum_l\delta\left(r-R_l\right) \]

结果:(运用结论 \(K_h\cdot R_l=2\pi n\)

\[ u_{k\to k^{\prime}}=\sum_hcN\delta_{k^{\prime}-k,K_h}=\begin{cases}cN,&\text{当 }k^{\prime}-k=K_h\text{ 时}\\0,&\text{其他情况}\end{cases} \]

讨论:N为晶体中的元胞数。

方法2:原子散射因子

假设:求 \(n(r)\) :设每一个结点上有一个原子

\[ n\left(r\right)=\sum_l\rho\left(r-R_l\right) \]

结果:

\[ \begin{aligned}u_{\vec{k}\to\vec{k}^{\prime}}=\sum_hcNf(\vec{K}_h)\delta_{\vec{k}^{\prime}-\vec{k},\vec{K}_h}=\begin{cases}cNf(\vec{K}_h),&\text{当 }\vec{k}^{\prime}-\vec{k}=\vec{K}_h\\\\0,&\text{其他情况}\end{cases}\end{aligned} \]

讨论:

  • 1.原子散射因子
\[ f(\vec{K}_h)=\int\rho(\vec{r})\operatorname{e}^{-\mathrm{i}\vec{K}_h\cdot\vec{r}}\mathrm{d}\vec{r} \]

物理意义:用一个原子代替电子,所有电子都进行散射。散射银子就是原子内所有散射幅和一个电子散射辐之比

  • 2.求氢原子的原子散射因子: \(\rho(r)=(\pi a_\mathrm{B}^3)^{-1}\exp(-2r/a_\mathrm{B})\)

4 几何结构因子

最一般的情况,每一个元胞不止一个原子(复式晶格)

电子密度:

\[ n(r)=\sum_l\sum_i\rho_i(r-R_l-r_i) \]

结果:

\[ n(K_{h})= NF(K_{h}) \]

几何结构因子:

\[ F( K_h ) = \sum_if_i( K_h ) \mathrm{e}^{-\mathrm{i}\vec{K}_h\cdot\vec{r}_i} \]

散射辐:

\[ u_{k\to k^{\prime}}=\sum_hcNF(K_h)\delta_{k^{\prime}-k,K_h}=\begin{cases}cNF(K_h),&\text{当}k^{\prime}-k=K_h\text{时}\\0,&\text{其他情况}\end{cases} \]

应用-几何结构因子:

\[ F( K_{h} ) = \sum_{i}f_{i}( K_{h} ) \mathrm{e}^{-2\pi\mathrm{i}( h_{1}x_{i1}+h_{2}x_{i2}+h_{3}x_{i3})} \]

5 消光条件

消光:几何结构因子为0导致衍射消失

CsCl的例子

Na的例子

遗留问题:满足消光条件时,晶面间距计算不能用间距公式

6 三种重要的X射线晶体学分析方法

由Laue方程: \(k^{\prime}-k=K_{h}\), 需要得到足够多的衍射斑

1 Laue劳厄 法

非单色光,固定入射方向,改变波长。单晶样品(不破坏晶体)

应用:单晶定向

2 旋转晶体法

单色光,固定入射方向,旋转晶体。单晶样品

应用:结构分析

3 粉末法

粉碎晶体。单色光

讨论:

1.假设-射入射出的波都是平面波,但其实射出的波是混合波。(会有更复杂的理论)

2.假设-衍射势为严格散射势,但是原子会有震动。

3.采用光子衍射-其实可以用电子、中子做

问题:fcc两套晶格表示方式(h1,h2,h3)和(l,j,k)的转换关系,以及距离公式和消光条件讨论。(什么时候距离公式不对,正确的是什么)